直针绣几乎每个刺绣都会用到，此针法没有固定的针脚方向，完全根据绣图的需要添加。

与回针绣相同，都能刺绣出连贯性线条，不同的是，轮廓绣会呈现螺旋状针脚。

可以用做点的刺绣，如果密密麻麻满绣在绣图，可以呈现出毛绒状的刺绣效果。刺绣花蕊常用。